Робот Caroline способен перемещаться без водителя
На деньках в первый раз было продемонстрировано автономное устройство, собранное из нескольких управляющих блоков и автомобиля Фольксваген Passat, способное передвигаться без водителя. Эта чудо-новинка - "бот Caroline". Презентация бота происходила в Ганновере на выставке CeBIT-2008.
Создатели бота - это 35 студентов Брауншвейгского технологического института. Конечно, создание Caroline проходило при спонсорстве германских производителей и южноамериканского Агентства многообещающих исследовательских работ при Пентагоне (DARPA).
За два года студентам удалось перевоплотить Фольксваген Passat с кузовом "универсал" в достаточно устрашающее устройство, обвешанное датчиками, с багажником, набитым блоками управления. В итоге студенческих усилий Passat растерял огромную часть собственного симпатичного дизайна, зато заполучил способность ездить без водителя.
Куратор команды растолковал, конечная точка пути задается машине при помощи GPS, а ориентацию в пространстве ей обеспечивают 8 датчиков близкого и далекого обзора. Половина из которых - радары, а другая половина - лазерные сканеры. Любой из их позволяет машине созидать препятствия на расстоянии от 14 до 200 метров с углом обзора от 40 до 250 градусов.
Управляющие блоки размещены в багажнике машины. Они содержат в себе 6 компов на платформе Pentium M и Core 2 Duo. Разработчики пояснили, что большой неувязкой была их защита от перегрева, удара и дорожной вибрации. Усилие к органам управления передается по пневматическому каналу, в связи с чем большую часть салона автомобиля занимают шланги высочайшего давления.
Похожие статьи
Error: No articles to display